1）功能和作用

終傳動總成由行走馬達和減速部分組成，在挖掘機上有左、右兩個終傳動，直接驅動履帶使挖掘機能夠前進、后退和轉

彎。終傳動總成的行走馬達屬直軸式柱塞馬達。柱塞馬達靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產生扭矩。在直軸式結構中，

馬達驅動軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤上引起反作用力，驅動缸體和馬達軸旋轉。

終傳動的減速部分主要通過二級行星齒輪進行減速，通過減速實現增加扭矩的作用，以滿足行走驅動力的要求。

2）適用機型：

移動破碎機：BR200S-1,BR210JG-1。